全球滚动:匠心闪耀 | 孙宁：让特种机器人成为抢险救援的“急先锋”

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时间 :2023-04-28 10:18:00 来源 : 长城网

大力弘扬工匠精神，砥砺匠心传承，长城新媒体《匠心闪耀》栏目带你走近2023年“河北大工匠”、中信重工开诚智能装备有限公司机器人研发部经理孙宁。

(相关资料图)

长城网·冀云客户端讯（记者王棋见习记者姚佩珊通讯员赵伟龙）“这是我和团队研发的消防机器人系列产品和巡检机器人系列产品。”机器人研发工程师孙宁告诉记者，“可不要小瞧它们，爬坡越坎如履平地、望闻问切无所不能，在人不能近、人不能及、人不能为的地方，它们都能替代人工作业。”这些机器人，就出自孙宁之手。

走进唐山的中信重工开诚智能装备有限公司车间，就能看见一排排样式各异的特种机器人。它们外观简单，但内部结构复杂，看似好像一台台改装版的坦克。这些机器人，最重的达220kg，最轻的仅15kg，一个成年人单手就能把它拎起来。

研制“特种机器人”的过程并不简单，需要投入大量的时间和精力，是什么能让孙宁下了这么大的决心呢？

童年时，同学父亲在生产事故中失去胳膊的情景，一直让他难以忘记。“要造出一种机器人，代替人工，在危险的地方工作。”2015年，加入中信重工开诚智能装备有限公司后，孙宁参与了消防机器人研发项目。

可环视国内和该行业，缺乏国家和行业标准，没有可借鉴的前瞻性技术文献资料可参考。求索之路，犹如在荒漠里植树种草。“公司给我们的研发时间只有3个月。当时团队立下了‘军令状’：做成具有国际先进水平的消防机器人。”孙宁回忆说。

查阅上百篇相关论文、形成十几个方案、做了数百次实验……功夫不负有心人，不到3个月，首款防爆消防机器人研制成功。

孙宁和他研发的特种机器人。资料图

较之国外同等搭载每秒80升水炮类机器人产品，孙宁团队研发的机器人重量仅为他们的一半，体积是他们的三分之一。这意味着这款机器人具有更强的复杂环境通过能力和狭小空间的工作能力，被中国科学院认定为达到国际先进水平。

在孙宁看来，能够在人工智能大发展的时代进入机器人领域，自己是幸运的。但智能时代，唯“快”不破，没有过时的原理，只有过时的工程师。在具体研发中，如何优化产品，让其更加符合市场需求，是摆在孙宁面前的又一项挑战。

2018年，孙宁团队为了在特种机器人领域实现新的技术突破，他们从巡检机器人开始，将技术研发拓展到公司全部特种机器人产品。他说：“每个机器人都像我们的孩子，要倾尽全力为‘他们’增长本领。”

孙宁和他研发的特种机器人。资料图

参照坦克车辆上的克里斯蒂减震悬挂系统，孙宁研发出了插齿型履带，使机器人能在草地、沼泽、雪地、废墟、煤矿、油田等多种地形上快速移动，将为抢险救援赢得宝贵时间。为了给机器人“瘦身”，他们研制出国际首创的本安云台，以防爆机器人小微化、执行装置本安化的设计手段，成功实现了轮式巡检机器人减重60%，具有采集多种信息、功能丰富、人机界面友好、交互性强等特点，成为国内首款在石化行业应用的防爆巡检机器人。

几年来，孙宁带领团队将特种机器人技术逐步拓展到应急救援、矿山和石油石化等多个领域，研发出53种特种机器人，成为国内外多个领域抢险救援的“急先锋”。他也先后获得全国劳动模范、河北省五一劳动奖章等荣誉。

在2023年“河北大工匠”新闻发布会上，身着蓝色工装的孙宁说，虽然投身智能机器人研发已经有10年，可自己的事业才刚开始而已。“我们就是要发扬劳模精神、劳动精神、工匠精神，继续深耕机器人‘智造’，让各式各样的‘钢铁侠’不断面世，为推动我省高质量发展、为先进制造业腾飞贡献一己之力。”

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